Zdjęcia do filmu powstały w Chicago (Illinois), Gary (Indiana), Detroit (Michigan), Long Beach (Kalifornia), Los Angeles (Kalifornia), Waszyngtonie (Dystrykt Kolumbii), Houston (Teksas), Milwaukee (Wisconsin) i w Titusville (Floryda) w USA oraz w Kambodży.
Część zdjęć powstało w Playa Vista Studios, w Playa del Rey, Los Angeles (Kalifornia), oraz w Milwaukee (Wisconsin), w USA.
Podczas nagrywania zdjęć do filmu w Waszyngtonie, samochód Chevrolet Camaro, który w filmie odgrywa rolę Autobota Bumblebee, miał prawdziwą kolizję z SUV'em oddziału K-9 miejskiej policji, który przejeżdżał przez plan zdjęciowy zmierzając na miejsce prawdziwego alarmu bombowego. Policjant doznał niegroźnych urazów, a Bumblebee poniósł spore uszkodzenia, jednak zdjęcia mogły być kontynuowane, ponieważ istnieją kopie zapasowe wszystkich pojazdów biorących udział w produkcji na wypadek takich właśnie zdarzeń.
Roberto Orci oraz Alex Kurtzman, scenarzyści poprzednich dwóch części serii, odrzucili propozycję pracy przy filmie.
Zdjęcia kręcono 17 maja oraz od 10 lipca do 19 sierpnia 2010 roku.