Akcja serialu koncentruje się na ostatnich latach rządów Juliusza Cezara. Wszystko zaczyna się w 52 r. p.n.e. Cezar, dokonawszy podboju Galii, planuje powrót do Rzymu. Jednak oprócz łupów, Cezar przywozi plany zmian w państwie, które bardzo nie podobają się tamtejszej arystokracji. Pompejusz Wielki, pragnąc utrzymać się przy władzy, organizuje powstanie. Jednak dzięki Lucjuszowi Vorenusowi i Tytusowi Pullo do niego nie dochodzi. Tym samym ci dwaj żołnierze, główni bohaterowie serialu, wiążą swoje życie z Cezarem oraz jego rodziną.